PhotoRobot vezérlőegységek - Műszaki dokumentáció

‍

A vezérlőrendszer minden robot kulcsfontosságú eleme. A PhotoRobot saját gyártású vezérlőrendszereket használ, amelyek teljes ellenőrzést biztosítanak a tervezés felett. Ezenkívül a robot vezérlője optimálisan működik a magasabb szintű szoftverekkel a számítógépen vagy a felhőben, mivel ezeket az alkatrészeket közvetlenül a PhotoRobot tervezi és gyártja – pontosan az általuk végrehajtott folyamatokhoz igazítva.

A PhotoRobot szigorúan kezeli az API-t minden szinten. A felhőrendszer API-val rendelkezik az ügyfél más rendszereivel való egyszerű integrációhoz, a robot vezérlőegysége pedig egy API-val is rendelkezik a harmadik féltől származó rendszerekkel való integrációhoz. Ez a modern koncepció lehetővé teszi az ügyfelek számára, hogy még nagyon összetett integrációkat is megvalósítsanak.

Az alábbi táblázat a PhotoRobot vezérlőrendszereinek legújabb verzióinak alapvető jellemzőit mutatja be. A fejlesztés a vezérlő számítógép funkciókörének és számítási teljesítményének növekedését mutatja (a 6. generációtól kezdve, amely valós idejű Linuxon alapul).

A 6. generációnál régebbi vezérlőrendszerek már nem felelnek meg a modern építészeti és biztonsági előírásoknak. Az újabb vezérlőegységek teljesen visszafelé kompatibilisek, így nem jelent problémát egy 10 évesnél idősebb PhotoRobot egyszerű frissítése, hogy a vezérlőrendszer egyszerű cseréjével a legnagyobb teljesítményt és a legújabb paramétereket érje el. Az új, 19 hüvelykes rack formátumú külső vezérlőegységek (2U) kábellel csatlakoznak – a robot a csatlakoztatás után azonnal a legfejlettebb funkciókat tudja végrehajtani.

Űrlap

‍

Az egyszerű frissítés vagy szervizelés érdekében a PhotoRobot egy 19 hüvelykes rackszekrénybe épített külső vezérlőegységeket használ. Az egység kábelezéssel csatlakozik a robothoz és a perifériákhoz. A kompakt gépekben (COMPACT sorozat), a könnyű mozgathatóságot igénylő gépekben vagy a többtengelyes gépekben beépített vezérlőegységeket használnak (amelyek könnyű hozzáférést biztosítanak a szervizeléshez vagy frissítésekhez), így nincs szükség kábelezésre a stúdión belül.

Fő processzor

A 6. generáció óta a PhotoRobot nagy teljesítményű, nagy órajelű ARM processzorokra támaszkodik, biztosítva a fejlett vezérlési funkciókhoz szükséges teljesítményt.

Operációs rendszer

A Linux-alapú valós idejű operációs rendszer kiváló teljesítményt és rugalmasságot biztosít. A távoli frissítésekhez egyetlen kattintással elérhetők a frissítések. A beépített webszerver felügyeletet, diagnosztikai eszközöket és alapvető vezérlési mozgási funkciókat biztosít. 

Optikai helyzetérzékelő

A súrlódásmentes optikai asztalokon egy érintésmentes optikai érzékelőt használnak a gép virtuális áttételének automatikus újrakalibrálására minden egyes fordulatnál működés közben. Ez kiküszöböli a felhasználói kalibrálás szükségességét (a kezdeti beállítás után), és kivételesen nagy pontosságot biztosít a gép asztalának elhelyezésében, ami minimalizálja a szennyeződések, csúszás stb. hatását.

Másodfokú útmérő

Ez az alkatrész folyamatosan meghatározza a gép üvegasztalának pontos helyzetét. A gép típusától és az asztal méretétől függően körülbelül 40 000 impulzus van asztalforgatásonként, másodpercenként 1000-szer kiértékelve. Ez az elrendezés lehetővé teszi a képek pontos szögből történő rögzítését a gép mozgása közben, anélkül, hogy meg kellene állítani az asztalt. A mozgás kimerevítéséhez 1/10 000 másodperces időtartamú, nagy teljesítményű fényképészeti lámpák vakuját használják – a robot állítható előzetes értesítést küld a meghatározott pozíció elérésekor.

Abszolút kódoló

Az egyes géptengelyek helyzetének pontos meghatározására szolgál kalibrációs érzékelő bekapcsolása nélkül.

Digitális bemenetek

Ezekkel vezérelhetők az egység külső jellel (például lábkapcsoló a fényképezési sorozat elindításához, mozgásérzékelő stb.). A bemenetek galvanikusan vannak leválasztva.

Digitális kimenetek

Ezek a kimenetek külső eszközök vezérlésére szolgálnak – jellemzően a kamera kiváltására. A kettős kimenet ebben az esetben lehetővé teszi például a tükör előemelését a tükörreflexes fényképezőgépekben az egyik jellel, majd a másik gyors expozícióját. A kimenetek galvanikusan vannak leválasztva.

Lézer kimenet

Ez a kimenet a külső lézerek vezérlésére szolgál a tárgyak pontos pozicionálásához az asztalokon. Azok az egységek, amelyek nem rendelkeznek beépített lézervezérléssel, használhatnak digitális kimeneteket egy külső lézeregységgel együtt, vagy választhatnak egy autonóm lézeregységet, amelyet LAN-on keresztül vezérelnek saját processzorral (kiegészítő bemenetekkel és kimenetekkel rendelkező változatokban kaphatók a perifériás csatlakozásokhoz).

DMX

A DMX vezérli a külső eszközöket, jellemzően LED-es fényképészeti lámpákat (az intenzitás és a szín beállítása). A nagyobb megbízhatóság érdekében a DMX vezérlés közvetlenül a vezérlőegységbe van integrálva, jelentősen csökkentve a lehetséges meghibásodási pontok számát a számítógéphez csatlakoztatott különféle USB-átalakítókhoz képest.

USB kimenet

Az USB-port a mobil robotok (jellemzően a CASE850) házán érhető el, lehetővé téve a kiválasztott külső perifériák, például az USB Wi-Fi hardverkulcs csatlakoztatását, ha a LAN-hálózat nem érhető el a telepítés helyén. A stúdió használatra tervezett gépeken az USB-port nincs telepítve, mert megbízhatóbb és nagyobb teljesítményű adatcsere-módszerek állnak rendelkezésre a stúdiókörnyezetben.

Biztonsági megállás

Ez a funkció a vészleállító gomb csatlakoztatására szolgál, a jogszabályi vagy üzemeltetési szabványok szerint.

CAN busz

Ipari busz, amely további géptengelyek, speciális tartozékok és gépbővítő modulok vezérlését megkönnyítő bővítőkártyák csatlakoztatására szolgál.

RS485

Ipari busz, amely a hagyományos egy-az-egyhez kábelezés helyett az egyes gépalkatrészek (pl. érzékelők) közötti kommunikációra szolgál. Ez jelentősen leegyszerűsíti a nagyobb rendszerek vezetékezését.

Hálózati csatlakozás

A PhotoRobot vezérlőegységek kizárólag LAN hálózaton keresztül kapcsolódnak egymáshoz (az USB és hasonló megoldások nagyobb léptékben nem használhatók megbízhatóan, míg a LAN alapú megoldások egy robottal fedezhetik egy kis stúdió igényeit, ugyanúgy, mint a több mint 200 robotizált munkaterületet egy klaszterben működtető nagyvállalatok). A beépített webszerver (amely az egység IP-címén működik) hozzáférést biztosít az egység vezérlőrendszeréhez (frissítések, szerviz, felügyelet). Az egység a PhotoRobot Locator segítségével is megtalálható és kezelhető webalkalmazás az App Store-ban és a Google Playen.

Többkamerás vezérlő

Lézeres vezérlő

‍

‍

‍

‍