PhotoRobot vezérlőegységek - Műszaki dokumentáció

‍

A vezérlőrendszer minden robot kulcsfontosságú eleme, ezért a PhotoRobot kizárólag házon belül gyártott vezérlőrendszereket használ. Ez teljes ellenőrzést biztosít a tervezésük felett. Eközben a robot vezérlője optimálisan működik magasabb szintű szoftverekkel, számítógépen vagy a felhőben, köszönhetően annak, hogy a PhotoRobot mindent közvetlenül tervez és gyárt – az alkatrészeket pontosan az általuk végrehajtott folyamatokhoz igazítva.

A PhotoRobot szigorúan kezeli az API-t minden szinten. A felhőrendszer API-val rendelkezik az ügyfél más rendszereivel való egyszerű integrációhoz, a robot vezérlőegysége pedig egy API-val is rendelkezik a harmadik féltől származó rendszerekkel való integrációhoz. Ez a modern koncepció lehetővé teszi az ügyfelek számára, hogy még nagyon összetett integrációkat is megvalósítsanak.

Az alábbi táblázat a PhotoRobot vezérlőrendszereinek legújabb verzióinak alapvető jellemzőit mutatja be. A fejlesztés a funkciók körének és a vezérlő számítógép számítási teljesítményének növekedését mutatja (a 6. generációtól kezdve, amely PhotoRobot OS-en alapul).

‍

Megjegyzés: A 6. generációnál régebbi vezérlőrendszerek már nem felelnek meg a modern építészeti és biztonsági szabványoknak. Az újabb vezérlőegységek teljesen visszafelé kompatibilisek, így nem probléma egy több mint 10 éves PhotoRobot egyszerű vezérlőrendszer cseréjével a legmagasabb teljesítmény és a legújabb paraméterek elérése. Az új külső vezérlőegységek 19"-os rack formátumban (2U) kábelekkel csatlakoznak – közvetlenül a csatlakoztatás után a ROBOT képes a legfejlettebb funkciók végrehajtására.

‍

‍

Robot vezérlő egység (Robot vezérlő)

A Robot Vezérlőegység (Robot Vezérlő) irányítja a gép mechanikus mozgásait.

‍

‍

‍

Többkamerás vezérlő (SynchroBox)

A Multi-Camera Controller (SynchroBox) precíz szinkronizálást biztosít több kamera között a „gyors pörgetés” gyors fotózási módszer során. 

‍

‍

• Megjegyzés: A Multi-Camera Controller (SynchroBox) csatlakoztatásával és első használatával kapcsolatos műszaki dokumentációért lásd a PhotoRobot SynchroBox használata és beállítása című részt.

‍

‍

Lézeres vezérlő

A lézervezérlő 1-20 pozicionáló lézert vezérel az objektumok pontos elhelyezéséhez a gép munkaterületén belül.

‍

‍

‍

Szabványosított kimenetek

Az egyszerű frissítések vagy szervizelés érdekében a PhotoRobot külső vezérlőegységeket használ, amelyek egy 19”-os rack szekrénybe vannak beépítve. Az egység kábelezéssel csatlakozik a robothoz és a perifériákhoz.

‍

‍

Kompakt gépekben (COMPACT sorozat), amelyek könnyű mobilitást igényelnek, vagy több tengelyes gépekben beépített vezérlőegységeket használnak. A beépített vezérlőegység könnyű hozzáférést biztosít a szervizhez vagy frissítésekhez, ezáltal kiküszöbölve a kábelezés szükségességét a stúdióban.

Ha a gép nem rendelkezik beépített vezérlőegységgel, az önálló egység további csatlakozókat tartalmaz a vezérlőegység és a robot mechanikus részeinek összekapcsolásához.

‍

‍

Fő processzor

A 6. generáció óta a PhotoRobot nagy teljesítményű, nagy órajelű ARM processzorokra támaszkodik, biztosítva a fejlett vezérlési funkciókhoz szükséges teljesítményt.

‍

‍

Operációs rendszer

A 6. generációs vezérlőegységektől kezdve a PhotoRobot OS egy Linux-alapú, valós idejű operációs rendszer, amely kiváló teljesítményt és rugalmasságot biztosít. A beépített webszerver felügyeleti, diagnosztikai eszközöket és alapvető vezérlőmozgási funkciókat biztosít.

‍

‍

Optikai pozícióérzékelő

A súrlódásmentes optikai asztalokon egy érintésmentes optikai érzékelőt használnak a gép virtuális áttételének automatikus újrakalibrálására minden egyes fordulatnál működés közben. Ez kiküszöböli a felhasználói kalibrálás szükségességét (a kezdeti beállítás után), és kivételesen nagy pontosságot biztosít a gép asztalának elhelyezésében, ami minimalizálja a szennyeződések, csúszás stb. hatását.

‍

‍

Kvadratikus jeladó

Ez az alkatrész folyamatosan meghatározza a gép üvegasztalának pontos helyzetét. A gép típusától és az asztal méretétől függően körülbelül 40 000 impulzus van asztalforgatásonként, másodpercenként 1000-szer kiértékelve. Ez az elrendezés lehetővé teszi a képek pontos szögből történő rögzítését a gép mozgása közben, anélkül, hogy meg kellene állítani az asztalt. A mozgás kimerevítéséhez 1/10 000 másodperces időtartamú, nagy teljesítményű fényképészeti lámpák vakuját használják – a robot állítható előzetes értesítést küld a meghatározott pozíció elérésekor.

‍

‍

Abszolút jeladó

Az abszolút jeladóval pontosan meghatározható az egyes gép tengelyek pozíciója kalibrációs érzékelő bekapcsolása nélkül.

‍

‍

Digitális bemenetek

Ezekkel vezérelhetők az egység külső jellel (például lábkapcsoló a fényképezési sorozat elindításához, mozgásérzékelő stb.). A bemenetek galvanikusan vannak leválasztva.

‍

‍

Digitális kimenetek

Ezek a kimenetek külső eszközök vezérlésére szolgálnak – jellemzően a kamera kiváltására. A kettős kimenet ebben az esetben lehetővé teszi például a tükör előemelését a tükörreflexes fényképezőgépekben az egyik jellel, majd a másik gyors expozícióját. A kimenetek galvanikusan vannak leválasztva.

‍

‍

Lézer kimenet

Ez a kimenet a külső lézerek vezérlésére szolgál a tárgyak pontos pozicionálásához az asztalokon. Azok az egységek, amelyek nem rendelkeznek beépített lézervezérléssel, használhatnak digitális kimeneteket egy külső lézeregységgel együtt, vagy választhatnak egy autonóm lézeregységet, amelyet LAN-on keresztül vezérelnek saját processzorral (kiegészítő bemenetekkel és kimenetekkel rendelkező változatokban kaphatók a perifériás csatlakozásokhoz).

‍

‍

DMX

A DMX vezérli a külső eszközöket, jellemzően LED-es fényképészeti lámpákat (az intenzitás és a szín beállítása). A nagyobb megbízhatóság érdekében a DMX vezérlés közvetlenül a vezérlőegységbe van integrálva, jelentősen csökkentve a lehetséges meghibásodási pontok számát a számítógéphez csatlakoztatott különféle USB-átalakítókhoz képest.

‍

‍

USB kimenet

Az USB-port a mobil robotok (jellemzően a CASE850) házán érhető el, lehetővé téve a kiválasztott külső perifériák, például az USB Wi-Fi hardverkulcs csatlakoztatását, ha a LAN-hálózat nem érhető el a telepítés helyén. A stúdió használatra tervezett gépeken az USB-port nincs telepítve, mert megbízhatóbb és nagyobb teljesítményű adatcsere-módszerek állnak rendelkezésre a stúdiókörnyezetben.

‍

‍

Biztonsági megálló

Ez a funkció a vészleállító gomb csatlakoztatására szolgál, a jogszabályi vagy üzemeltetési szabványok szerint.

‍

‍

CAN Bus

Ipari busz, amely további géptengelyek, speciális tartozékok és gépbővítő modulok vezérlését megkönnyítő bővítőkártyák csatlakoztatására szolgál.

‍

‍

RS485

Ipari busz, amely a hagyományos egy-az-egyhez kábelezés helyett az egyes gépalkatrészek (pl. érzékelők) közötti kommunikációra szolgál. Ez jelentősen leegyszerűsíti a nagyobb rendszerek vezetékezését.

‍

‍

Hálózati csatlakozás

A PhotoRobot vezérlőegységek kizárólag LAN hálózaton keresztül kapcsolódnak egymáshoz (az USB és hasonló megoldások nagyobb léptékben nem használhatók megbízhatóan, míg a LAN-alapú megoldások egy kis stúdió igényeit is kielégíthetik egy robottal, ugyanúgy, mint a nagyvállalatokét, amelyek több mint 200 ROBOTIC munkaállomást üzemeltetnek egy klaszterben). A beépített webszerver (az egység IP-címén működve) hozzáférést biztosít az egység vezérlőrendszeréhez (frissítések, szerviz, felügyelet).

A vezérlőegység megtalálása és kezelése a PhotoRobot Locator alkalmazással is lehetséges. A PhotoRobot Locator alkalmazás közvetlenül a PhotoRobot Controls App (CAPP) alkalmazásba van integrálva a vezérlőegységek könnyebb keresése és azonosítása érdekében a hálózaton. Győződjön meg róla, hogy a CAPP legfrissebb verzióját használja e funkció eléréséhez. 

Ha a Locator alkalmazás külső letöltése szükséges, a letöltés elérhető a PhotoRobot Account Downloads oldalon, vagy közvetlenül az App Store for iPhone - PhotoRobot Touch alkalmazásból.

‍

‍